1.自由鍛造。通過使用沖擊力或壓力，金屬可以在上下兩個鐵片(砧塊)之間變形，以獲得所需的鍛件，主要包括兩種類型：手動鍛造和機械鍛造。

　　2.模鍛。模鍛分為開模鍛和閉模鍛。金屬坯料經(jīng)壓縮變形后，形成具有一定形狀的鍛造模腔鍛件，可分為冷head，輥鍛，徑向鍛造和擠壓。

　　3，密閉模鍛和密閉up粗，由于沒有飛邊，材料利用率高。復雜鍛件的精加工可以通過一個過程或幾個過程完成。因為沒有飛邊，所以鍛件的面積減少了，所需的負荷也減少了。但是，應該注意，不能完全限制坯料。因此，有必要嚴格控制坯料的體積，控制鍛模的相對位置并測量鍛件，以減少鍛模的磨損。

　　鍛模

　　根據(jù)鍛模的運動方式，可將鍛造分為旋轉(zhuǎn)鍛造，擺動鍛造，輥鍛，交叉楔軋，環(huán)軋和斜軋。旋轉(zhuǎn)鍛造，擺動鍛造和環(huán)軋也可以用精密鍛造完成。為了提高材料利用率，細長材料的前處理可采用輥鍛和交叉軋制。像自由鍛造一樣，旋轉(zhuǎn)鍛造也是局部形成的。其優(yōu)點是，與鍛件的尺寸相比，也可以形成鍛件，并且鍛造力小。在包括自由鍛造的這種鍛造方法中，材料從模具表面附近擴展到自由表面，因此難以確保精度。因此，如果通過計算機控制鍛模的運動方向和旋轉(zhuǎn)鍛造工藝，則可以以較低的鍛造力獲得形狀復雜，精度高的產(chǎn)品，例如生產(chǎn)品種多，尺寸大的汽輪機葉片。

　　鍛造設(shè)備的模具運動與自由度不一致。根據(jù)下止點變形的特點，鍛造設(shè)備可分為四種形式：

　　1，限制鍛造力的形式：液壓機直接驅(qū)動滑塊。

　　2.準行程限制：液壓機由曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動。

　　3，行程限制方式：曲柄，連桿和楔塊機構(gòu)驅(qū)動滑塊機械壓力機。

　　4，能量限制：螺桿和摩擦壓力機具有螺桿機構(gòu)。為了獲得較高的精度，應注意防止在較低的死點，控制速度和模具位置處發(fā)生過載。因為這些都會影響鍛件的公差，形狀精度和模具壽命。此外，為了保持精度，還應注意調(diào)整滑軌間隙，確保剛度，調(diào)整下止點和使用輔助傳動裝置。

　　滑桿

　　而且，滑塊的垂直和水平運動(用于細長零件的鍛造，潤滑，冷卻和高速鍛造)可以通過補償裝置增加其他方向的運動。鍛造力，加工程序，材料利用率，產(chǎn)量，尺寸公差以及潤滑和冷卻方法不同。這些因素也是影響自動化水平的因素。